TL DR; No.
El sabor de la cerveza cambia con el tiempo (el lúpulo se desvanece, la oxidación se apodera de él, etc.), y este proceso ocurre más rápidamente a temperaturas más cálidas que a las más frías. Pero no hay reacciones químicas adicionales causadas por los cambios de temperatura, por lo que calentar a temperatura ambiente y volver a enfriar varias veces no va a tener ningún efecto añadido en la cerveza. Suponiendo que la bebas dentro de unas semanas, no notarás la diferencia con la cerveza embotellada o enlatada.
Creo que este mito se arraigó en los barriles que sobran después de las fiestas: Un barril medio vacío que se dispensó bombeando aire en él comenzará a oxidarse mucho más rápido ya que se le está agregando oxígeno. Cuando se calienta, la oxidación se acelera y sabe a rancio en un día o dos. Mantenerlo frío reduce un poco la velocidad, pero incluso frío no durará mucho tiempo. Un barril que se dispensa usando CO2 es una historia diferente: que durará tanto como la cerveza embotellada y puede ser calentado y recargado sin efectos nocivos.
En todo esto, me refiero a la temperatura ambiente. La cerveza dejada en un coche al sol durante horas comenzará a añejarse mucho más rápido, incluso si las botellas están protegidas de la luz del sol. No tendrá el sabor a mofeta causado por la luz, pero tendrá un sabor rancio.