¿Qué representa el término "imperial" en los estilos o nombres de cerveza?

Estoy tratando de entender lo que puedo asumir sobre una “Imperial Stout” en relación con una “Stout”, etc.

Sé anecdóticamente que son “más pesadas”, pero las fuentes en línea parecen no estar de acuerdo con un significado específico, ya que algunas sugieren que son más lupuladas, otras dicen que tienen un mayor contenido de alcohol, y algunas utilizan términos vagos como “con mucho cuerpo”.

¿Tiene “imperial” un significado real y consensuado, o es sólo un modificador de marketing/descripción que cada uno utiliza de forma diferente?